Lukáš Fotr

Robotická ruka MK1

Díly pro tuto robotickou ruku jsem tiskl na 3D tiskárně (odkaz na stl soubory a návod na stavbu najdete dole).

K ovládání robotické ruky jsem použil mobilní telefon s operačním systémem Android za pomocí bluetooth a aplikace RemoteXY. Určitě doporučuji aplikaci RemoteXY vyzkoušet pro ovládání vašich projektů. O fungování celé robotické ruky se stará Arduino NANO.

Ke stavbě budete potřebovat 4 servomotory, arduino (např. NANO nebo UNO) dále pár šroubků a matiček a vytisknuté díly.



Návod na stavbu ruky + díly k vytisknutí

Soubory ke stažení